A miniatűr hajtóműves motorok működési elve két részre osztható: a motor forgási elve és a reduktor redukciós elve.
Motor forgási elve
A miniatűr hajtóműves motorokban használt motorok főként egyenáramú motorok és léptetőmotorok. Ezek közül a léptetőmotorok előnyökkel járnak a vezérlés pontosságában és az árban, ezért számos területen széles körben használják.
A léptetőmotor működési elve az elektromágneses indukció elvén alapul. A léptetőmotor állórésze több-fázisú gerjesztő tekercsekkel van felszerelve, amelyek feszültség alatt forgó mágneses teret generálnak. A rotor bizonyos számú egyenletes eloszlású ferromágneses anyagból áll. Amikor a forgó mágneses tér kölcsönhatásba lép a rotorral, a rotor bizonyos nyomatékot kap és forog. A forgórész forgásiránya megegyezik a forgó mágneses tér forgásirányával, a forgási sebesség pedig arányos a mágneses tér változásának gyakoriságával.
A reduktorok redukciós elve
A miniatűr reduktorok redukciós elve két típusra osztható különböző felépítések szerint: bolygókerekes redukciós és csigahajtómű-redukciós.
(1) Bolygóhajtómű-csökkentési elv
A bolygókerekes reduktor a miniatűr reduktorok elterjedt típusa, amelyet kompakt szerkezete, magas átviteli hatékonysága és nagy csökkentési aránya jellemez. A bolygókerekes reduktor egy napkerékből, bolygókerekekből és egy belső fogaskerék gyűrűből áll. A naphajtómű a reduktor közepén található, a bolygókerekek pedig körülötte vannak elosztva. A belső fogaskerék-gyűrű bizonyos távolságot tart fenn a bolygókerekes fogaskerekek között. Amikor a napkerék forog, a bolygókerekek a napkerék körül forognak, ugyanakkor a bolygókerekek a saját tengelyükön forognak, így a bemeneti és a kimenő tengelyek között sebességcsökkenés érhető el.
(2) Csigahajtómű-csökkentő elve
A csigakerekes reduktor szintén gyakori típusú miniatűr reduktor, amelyet egyszerű szerkezete, sima átvitele és alacsony zajszintje jellemez. A csigakerekes reduktor egy csigakerékből, egy csigaból és egy házból áll. A csiga egyik vége a motorhoz csatlakozik, a csigakerék pedig a csiga másik végén található. A ház megtámasztja és védi a csigakereket és a csigakereket. Amikor a csiga forog, a csigakerék bizonyos forgatónyomatékot kap és forog, miközben a csigakerék sebessége csökken, így a bemeneti és a kimenő tengelyek közötti sebesség csökken.